Yaklaşık M.S 50 senesinde Hierapolis’te dünyaya geldiği söylenen Epiktetos Roma’da, Neron’un azatlı kölesi Epaphroditos’un kölesiydi. Orada Stoacı filazof Musonius Rufus’un derslerine katıldı. Söylentiye göre çok sert bir efendisi vardı. Birgün Epiktetos’un bacağını kıskaçla burkarak kendince eğleniyordu. Zavallı Epiktetos Efendim kıracaksınız dedi. Nihayet bacağı kırılınca da Söylemiştim, kırdınız demekle yetindi.