Kitabımız, üniversitelerin Makine Mühendisliği bölümünde eğitim alan lisans ve yüksek lisans öğrencileri için yazılmıştır. Kitap içeriğinde Asur gruplarının bölünmesi, mekanizmaların yapısal ve kinematik analizleri yer ayrılmıştır. Ayrıca çok sayıda mekanizmaların serbestlik dereceleri hesaplanmış, mekanizmaların oluşma prensibi ve bakılmış çok sayıda farklı mekanizmaların hızlar ve ivmeler planı açık şekilde anlatılmıştır. Öteyandan yumruk mekanizmaları sınıflandırılmış ve onların kinematik analizi incelenmiştir. Öğrencilerin dersi iyi anlaması için kitabın sonunda çok sayıda ödevler de bulunmaktadır.