Yazılar’ın üçüncü cildi Psikanaliz Üzerine Yazılar; Althusser’in psikanaliz üzerine kaleme aldığı ve ölümünün ardından yayına hazırlanan metinlerden oluşmaktadır. Eksenini Lacan’ın oluşturduğu bu yazılar, dönemin psikanaliz tartışmalarında çığır açıcı bir nitelik taşımaktadır. Ayrıca Lacan’la ve analisti R. Diatkine’le yazışmalarının da yer aldığı bu kitap, Althusser külliyatının en sıradışı metinlerinden biridir.